克日，苏州市科技局宣布了2019年姑苏立异创业领武士才妄想重大立异团队项目清单，苏州康多机械人有限公司申报的“微创手术机械人系统的研发及工业化”立异团队项目榜上著名。与此同时，该公司的微创手术机械人（产品名：内窥镜手术系统）还通过了国家药品监视治理局立异医疗器械审核办公室组织的相关审查。据悉，本轮立异医疗器械审查天下仅通过两项，该产品为江苏省唯逐一项。
走进苏州康多机械人有限公司（以下简称“康多公司”）的生产车间，记者看到，一位事情职员正在给一台微创手术机械人做最后的调试和检测。只见他戴着3D眼镜坐在一个操作台前，手握操控杆，对着屏幕像玩3D游戏一样正举行缝合手术的模拟实验。一旁的机械人同步用3个机械臂对一块硅胶仿生皮肤做缝合使命。其中，两条器械臂用持针钳夹住弯钩状的手术针，无邪地在“皮肤”创口周围穿梭，而这一系列细腻的行动都被第3条机械臂上的3D摄像头实时纪录反响。
据相识，康多微创手术机械人系统是一种多机械臂的腔镜微创手术机械人产品，包括医生控制台、多臂机械人系统、多自由度手术微型器械、高清3D视觉系统等产品及相关辅助装备�？刀喙咀芩纠硭镉衲热�，机械人的机械臂共具有11个自由度。其中，两条器械臂可以装配包括铰剪、电钩等在内的15-20种最后手术器械。整个系统接纳“主从”操作模式，在3D视野下，医生可以立体视察病灶位置，通过操作“主手”操作杆令“从手”机械臂发下手术器械快速精准随动，有用破除了人类手、眼的心理极限，提升手术操作规模和灵巧度，实现机械人腔内精准手术。
孙玉宁说，现在康多微创手术机械人系统的手艺成熟度已抵达了国际标准且海内领先水平，其机械臂构型、控制器、主从控制算法等焦点手艺都具有完全自主知识产权。从上世纪90年月最先，机械人辅助微创外科手术逐渐成为趋势。不过，国产手术机械人领域却处于空缺状态。2008年，哈尔滨工业大学机械人研究所副所长杜志江向导团队最先举行手术机械人课题研究。2014年，该团队在苏州科技城建设康多机械人有限公司，对此前的研究效果举行转化。现在，康多公司在医用轻量化机械臂、医用微机械设计与制造、医用伺服控制等方面具有焦点手艺和独创效果，已申请国家专利140余项。微创手术机械人系统项目先后获得高新区立异创业领武士才、姑苏立异创业领武士才及江苏省“双创”领武士才等声誉。
值得一提的是，整个微创手术机械人系统还可搭载互联网实现远程精准手术。随着全球5G网络的一直推进，该系统将进一步推动远程医疗事业的生长。今年1月，康多公司与北京301医院、华为手艺有限公司、中国联通福建分公司等在福州乐成实验了全球首例5G远程外科手术动物实验，为以后5G远程外科手术的实验提供了条件。医生和实验职员在福建联通的5G实验室内用手术机械人操作端，远程操控康多公司微创手术机械人系统，为50公里外医院内的实验动物实验肝小叶切除术，并通过视讯终端与手术室坚持联系。整个切除历程不到10分钟，手术创面整齐，出血量少少。术后，动物的生命体征稳固。
孙玉宁透露：“通过立异医疗器械特殊审查意味着我们公司的产品能更快地进入医疗市场效劳黎民，我们也正在继续研发新产品，希望能突破外洋产品的垄断，把中国的微创手术机械人推向天下，推向天下。”
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